Profile

［ロボット工学／大阪工業大学准教授］

ダイナミカルシステムの挙動解析と工学的応用，宇宙ロボットの運動制御，生物規範制御，自律ロボットを主な研究分野とする。大阪大学工学研究科電子制御機械工学専攻修士課程　修了後、同大学院助手、京都大学工学研究科航空宇宙工学専攻助手を経て、2005年4月より大阪工業大学工学部電気電子システム工学科に勤務。京都大学博士（工学）。IEEE，ASME，日本機械学会，電気学会，日本ロボット学会，システム制御情報学会，生態心理学会などの会員。